這一系統(tǒng)將由兩個機器人負責乳頭清潔，另外兩個機器人負責套杯。這樣四個機器人可以同時操作四頭奶牛。此外第五個機器人可以在擠奶完畢后進行乳頭消毒。這一功能是全自動的，并且單獨噴淋每個乳頭，同時用飛行相機在恰當?shù)臅r間觀察乳頭并定位乳頭的實時立體情況。
第一代商業(yè)化的全自動機器人轉臺擠奶系統(tǒng)每小時最多容納90頭奶牛，這取決于配置的機器人的數(shù)量。在系統(tǒng)設計時靈活性是一個關鍵標準。擠奶系統(tǒng)的容納能力可以通過不同的操作方法加以利用，來適應不同牧場的管理模式。例如，540頭奶牛的牧場可以每天擠奶三次，800頭奶牛的牧場每天擠奶兩次，其他頭數(shù)的奶牛擠奶次數(shù)在兩者之間選擇。
Turner解釋說：“客戶可以從配置一個機器人進行乳頭清潔一個機器人套杯這種小規(guī)模系統(tǒng)開始，這樣的配置每小時可擠奶50頭奶牛。”
奶牛上擠奶臺的方式與傳統(tǒng)轉臺的方式相同。一旦走上平臺，奶牛被帶到乳頭清潔位置。擠奶臺入口處安裝了電子身份識別系統(tǒng)，這樣奶牛的乳頭位置已經預先儲存可以為機器人使用，可以設定相機進行定位。清洗乳頭、刺激泌乳、乳頭干燥等準備工作就像利拉伐全自動機器人擠奶系統(tǒng)VMS一樣操作。下一步是套杯，然后奶牛開始移動，直到出口位置，在這里奶牛從擠奶臺下來之前由最后一個機器人為其進行噴淋消毒。
Turner補充說：“平臺大小取決于多項因素，包括擠奶完成時間和單產。這些因素綜合起來可以最大限度提高這一系統(tǒng)的運行效率。同時通過調查可知，是否可以將現(xiàn)有的利拉伐魚骨式擠奶臺改裝成AMRTM系統(tǒng)，但是每套設備都需要獨立的進行一次評估。”
利拉伐全自動機器人轉臺擠奶系統(tǒng)（AMRTM）執(zhí)行每四分之一獨立擠奶系統(tǒng)，因此平臺每四分之一部分的流速、總產量、血流和導電率都可以單獨測量，與利拉伐VMS擠奶系統(tǒng)功能相同。為確保擠奶過程中良好的衛(wèi)生條件，系統(tǒng)自帶自動沖洗擠奶臺的模塊，它包含一個刮片和水槍。與傳統(tǒng)的轉臺擠奶機和VMS擠奶系統(tǒng)一樣，利拉伐全自動機器人轉臺擠奶系統(tǒng)（AMRTM）可以為所有品種奶牛進行擠奶。
從利拉伐方面得知，牧場使用其新款全自動轉臺擠奶系統(tǒng)可以提高其經濟效益，這是由于這一系統(tǒng)可以減少擠奶工的勞動，或者將擠奶工轉化到其他的工作崗位上。同時由于擠奶成本降低，每小時可以獲得更多、更高質量的牛奶。通過使牛場變得可以吸引到更多的雇員，讓奶農有更多的時間來推動其業(yè)務，讓奶農可以更多的關注動物福利等方法來加強牧場管理。至于第三個客戶關鍵利益，公司強調說，靈活性，利拉伐AMRtm可以適用于牧場經營的所有類型，考慮到功能的模塊化以及隨著生意的增長帶來的擴展需要。
利拉伐AMRTM被授予EuroTier 2010創(chuàng)新金獎。
本文來源：荷斯坦奶農俱樂部
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