1、前言 隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,一種基于工業(yè)自動(dòng)化控制要求而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備——可編程序控制器(Programmable Controller),目前己在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。由于這種控制器集成化程度高,兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)的功能特點(diǎn),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,控制指令豐富,抗干擾能力強(qiáng),使用操作靈活方便,對(duì)使用環(huán)境無(wú)過(guò)高要求,而且實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜邏輯控制電路的智能化和軟件化,控制電路及控制程序修改十分方便。再加上程序語(yǔ)言采用工程技術(shù)人員所熟悉的梯形圖(近似于繼電器邏輯電路)進(jìn)行編制,易于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,而且硬件控制線路十分簡(jiǎn)單,學(xué)習(xí)和掌握也十分容易,因而可編程序控制器在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 目前,飼料廠配料工序多采用微機(jī)控制系統(tǒng)(國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的控制機(jī)組大多采用微機(jī)和STD總線工控機(jī),進(jìn)口控制機(jī)組以可編程序控制器為主)進(jìn)行控制,而原糧粉碎工段設(shè)備控制仍以手動(dòng)操作為主,少數(shù)用繼電器盤(pán)實(shí)現(xiàn)順序控制。采用繼電器盤(pán)進(jìn)行順序和時(shí)間控制,硬件線路復(fù)雜,可靠性不高,柜內(nèi)占用空間大,不便于線路修改及維護(hù)。而采用手動(dòng)控制極易產(chǎn)生誤操作,控制準(zhǔn)確性差,人為因素影響大,易增加不必要的設(shè)備啟、停次數(shù),增加設(shè)備空載運(yùn)行時(shí)間,嚴(yán)重時(shí)甚至損壞設(shè)備,因而很難保證產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,也增加了設(shè)備能耗、運(yùn)行噪音和產(chǎn)品成本。針對(duì)這一情況,我們開(kāi)發(fā)了可編程序控制器應(yīng)用于原糧粉碎工段自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了原糧粉碎工段控制的電氣自動(dòng)化。 2、粉碎工段工藝介紹 2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工藝流程 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由物料提升機(jī)、水平輸送機(jī)、除塵器、粉碎機(jī)、物料分配器及粉料成品倉(cāng)等構(gòu)成。圖1表示出整個(gè)原糧粉碎工段的工藝結(jié)構(gòu)流程圖。整套系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)為連續(xù)工作制,要具有良好的設(shè)備保護(hù)能力。一旦出現(xiàn)設(shè)備故障而未及時(shí)得到保護(hù),就不但可能使設(shè)備毀壞,而且使各種物料在輸送管路及加工設(shè)備中產(chǎn)生堵塞,給生產(chǎn)帶來(lái)不必要的工作量及麻煩。另外,粉碎機(jī)為大功率設(shè)備,一般功率為75KW以上,它的合理控制與保護(hù),對(duì)系統(tǒng)降低耗能總量及設(shè)備運(yùn)行噪音起到關(guān)鍵的作用。 ![]() 圖1 粉碎工段工藝結(jié)構(gòu)圖 2.2 系統(tǒng)設(shè)備控制工藝 下面介紹原糧粉碎工段控制系統(tǒng)的主要控制工藝流程特點(diǎn): 其控制工藝對(duì)除塵器、提升機(jī)、輸送機(jī)、粉碎機(jī)及料斗電插門(mén)的啟、停順序和啟、停延遲時(shí)間都有較嚴(yán)格的控制要求。在原糧粉碎工段運(yùn)行過(guò)程中,設(shè)備啟動(dòng)順序?yàn)椋撼龎m器→提升機(jī)→輸送機(jī)→粉碎機(jī)→開(kāi)電插門(mén);停止順序?yàn)椋宏P(guān)電插門(mén)→粉碎機(jī)→輸送機(jī)→提升機(jī)→除塵器。而各設(shè)備間延時(shí)啟停時(shí)間的設(shè)定,要根據(jù)設(shè)備及物料的不同,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)多次反復(fù)測(cè)試及調(diào)整,才能得到理想的數(shù)值。在運(yùn)行過(guò)程中某設(shè)備有過(guò)載現(xiàn)象時(shí),要求能及時(shí)停止過(guò)載設(shè)備,然后按停止順序停相關(guān)工段的其他設(shè)備。此外,上述設(shè)備在手動(dòng)操作時(shí),通常需聯(lián)鎖啟停,以避免物料堆積。 粉碎機(jī)的控制要求啟動(dòng)時(shí)采用合理的啟動(dòng)方式,以保護(hù)電機(jī)及工廠供電電網(wǎng)的安全。我們利用了可編程序控制器豐富的內(nèi)部定時(shí)器資源及其極高的定時(shí)精度的特點(diǎn),對(duì)粉碎機(jī)的啟動(dòng)控制采用了星-三角降壓?jiǎn)?dòng)的控制方法。實(shí)踐的結(jié)果證明該控制方法不僅安全可靠、調(diào)整方便、降低了啟動(dòng)能耗和噪音,而且也減少了電機(jī)啟動(dòng)器的投資,為飼料廠帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 |
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