袋裝飼料（自動）裝車機（機器人）技術簡述

智能裝車-朱同樂

相對于已經(jīng)普及機械化的飼料廠碼垛工序，袋裝飼料裝車目前仍以落后的人工搬運方式為主，然而隨著飼料行業(yè)袋裝物料運輸成本日益遞增、勞動力短缺、安全防護以及一些不可抗拒因素的不斷影響，“專精特新”的智能制造取代傳統(tǒng)人工已經(jīng)成為大勢所趨。尤其對于相對高強度的大產(chǎn)能飼料廠，迫切需要尋找一種穩(wěn)定高效的機械裝車方式。

筆者通過走訪市場與調查了解，將目前市面已有袋裝飼料裝車機技術進行匯總，供決策者選擇參考。

袋裝飼料裝車技術(一)叉車整垛推彈式裝車
優(yōu)勢：裝車效率高、改造成本低、即買即用
缺點：受限欄板，受限車型，受限裝車空間
適用場景：固定車型、大面積廠區(qū)、單一型大產(chǎn)能產(chǎn)品袋裝飼料裝車技術(二)
龍門桁架式 裝車機

優(yōu)勢：結構簡單，節(jié)省人力、物力
缺點：折返式導致裝車效率低、無法識別車型
適用場景：單一車型、產(chǎn)能不高的飼料廠袋裝飼料裝車技術(三)
機械臂式 裝車機

優(yōu)勢：安裝相對靈活，可進行車型識別
缺點：裝車效率低、雙機械手銜接間隙導致空間浪費
適用場景：產(chǎn)能不高、車型較統(tǒng)一的企業(yè)
袋裝飼料裝車技術(四)
長臂機械式 裝車機
優(yōu)勢：能耗低、結構簡單
缺點：裝車效率低、需手動操作，無法識別車型
適用場景：適用于產(chǎn)能偏低，成品打包直接裝車類企業(yè)
袋裝飼料裝車技術(五)
智能識別 連排式 搖臂裝車機器人
連排式搖臂袋裝物料裝車機器人是目前飼料行業(yè)唯一稱之為機器人的智能識別設備，高效、智能是它的典型特點。
優(yōu)勢：無人值守全自動智能裝車，AR技術自動定位識別車型，鋪排式連續(xù)裝車效率高（最高達3000包/小時）、模塊化結構、適應性廣
缺點：造價偏高
適用場景：產(chǎn)能高、需連續(xù)高效裝車，無法固定車型的企業(yè)
每種裝車方式各有優(yōu)劣，建議決策者在選擇產(chǎn)品時，要根據(jù)企業(yè)自身特點和需求，選擇最適合自身企業(yè)的產(chǎn)品。
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